94-я гвардейская стрелковая дивизия была сформирована Приказом Верховного Главнокомандования от 28 апреля 1943 года в селе Беломестном (Белгородский район). Создана она была в основном из двух стрелковых бригад: 143-й (14-й гвардейской) отдельной стрелковой бригады и 96-й отдельной стрелковой бригады. Обе эти бригады участвовали в Сталинградской битве, сражались плечом к плечу на одном участке фронта, входили в 64-ю (7-ю гвардейскую) армию. Поэтому история 94-й дивизии берет начало с истории этих бригад.
Дивизия прошла славный путь с 1941 по 1945 гг.: Сталинградская, Курская и Корсунь- Шевченковская битвы, освобождение Украины и Молдавии, штурм Берлина, освобождение Варшавы.